編者按：

尹軍琪專著《現(xiàn)代物流系統(tǒng)集成-方法、實踐與思辨》一書自出版以來，受到行業(yè)內(nèi)的廣泛關注。今天分享一篇經(jīng)典案例，看看當時的技術與應用，或許您會對伍強有新的了解。

01 項目背景

        我國醫(yī)藥物流配送中心自2003年國藥開啟了自動化物流系統(tǒng)建設的序幕以后，現(xiàn)代醫(yī)藥物流系統(tǒng)的建設就此如火如荼的展開。10余年間，以國藥上海物流中心（以下稱為I期工程）為基本模板，在全國建成各種規(guī)模的物流中心有數(shù)百個之多。其中僅國藥本身就建設了40多個自動化系統(tǒng)，其它如上海醫(yī)藥、華潤醫(yī)藥、華東醫(yī)藥、九州通醫(yī)藥、老百姓大藥房等重點企業(yè)，也相繼建設了一大批自動化醫(yī)藥物流配送中心。

        2013年，經(jīng)過10余年的探索，作為醫(yī)藥領域的領頭羊，國藥一直在思考醫(yī)藥物流如何總結(jié)經(jīng)驗和升級換代的問題。此時的物流技術已經(jīng)有了大的改變，無論是整件揀選還是拆零揀選，自動化水平都有質(zhì)的提升，自動拆垛和碼垛技術，“貨到人”拆零揀選技術等已在國外開始廣泛應用。另一方面，國藥集團經(jīng)歷10年快速發(fā)展，已經(jīng)從2003年的100多億元猛增至1000多億元。作為國藥大本營上海的業(yè)務，已經(jīng)達到200億以上，特別是醫(yī)院國大藥房業(yè)務和衛(wèi)計委B2C配送業(yè)務的增加，原有物流中心無論是處理能力還是業(yè)態(tài)形式已經(jīng)不能滿足發(fā)展需求，新配送中心建設提上議事日程，在此背景下，國藥上海II期工程就此展開。

        II期工程位于原物流中心東側(cè)，中間需要橫跨康寧路?？偯娣e約10萬平方米，分為南北兩部分。為了均衡每座倉庫的業(yè)務，國控項目主管領導提出了從宏觀論證三座倉庫的定位和聯(lián)動問題。其中北庫作為醫(yī)療器械庫，南庫承擔醫(yī)院業(yè)務和衛(wèi)計委的B2C配送業(yè)務，而I期庫房則承擔第三方物流和分銷業(yè)務。

        本案例對南庫的設計進行簡要說明。

02 設計方案

        醫(yī)院配送業(yè)務與衛(wèi)計委的業(yè)務有一個共同的特征，即拆零業(yè)務比較大。與其它系統(tǒng)不同的是，新物流中心對低溫庫的需求有比較大的增加。這些都是在設計階段即已經(jīng)確定的戰(zhàn)略方針。

        基本設計需求是：庫存35~40萬件，日發(fā)貨2萬件，其中拆零10000行以上。這一數(shù)據(jù)需求并非太大，所以設計也不是非常困難的事情。但業(yè)主明確提出了面對人工成本日益增加的現(xiàn)狀，以及提升服務水平和達到行業(yè)示范作用的需求，需要采用一些新技術。

        什么是當時的新技術呢？設計組對此進行了探討。在收貨環(huán)節(jié)，機械手碼垛已經(jīng)在生產(chǎn)系統(tǒng)開始使用，但流通領域使用比較少；在儲存環(huán)節(jié)，各種各樣的自動化技術（包括密集存儲技術）已經(jīng)非常普遍，也談不上新技術了，四向穿梭車還沒有使用；在輸送環(huán)節(jié)，AGV技術已經(jīng)成熟，但價格昂貴，其應用主要在于制造業(yè)，流通業(yè)非常少；在揀選環(huán)節(jié)，雖然已經(jīng)有應用自動揀選技術的案例，如A字架技術已經(jīng)存在很長時間，但應用于中國的案例少之又少；“貨到人”揀選在國外已經(jīng)成熟，但中國還沒有先例；在分揀階段，快速分揀系統(tǒng)不僅技術成熟，即使是國控本身，也已經(jīng)有多套系統(tǒng)在應用。

        針對這一現(xiàn)狀，項目組提出采用多層穿梭車技術完成“貨到人”揀選的策略，在事后看來，國控的這一決策的確是開風氣之先的重大舉措。

        今天看來，“貨到人”揀選技術有很多種，其中最火爆的當屬kiva系統(tǒng)，但在當時，可選的技術只有SCHEAFER的旋轉(zhuǎn)貨架和KNAPP的多層穿梭車，kiva系統(tǒng)僅限于亞馬遜公司自己使用。

        為什么沒有采用機械手自動揀選和碼垛技術，主要是考慮3D圖像識別還沒有成熟，這一技術的應用后來留到了山西項目完成。

        給根據(jù)以上考慮，做出的總體方案如下：

圖1 總體布置圖（一層）

二層局部布置圖(“貨到人”揀選區(qū))如下：

圖2 “貨到人”揀選系統(tǒng)布置圖（二層局部）

系統(tǒng)主要配置如下：

03 關鍵技術

        本項目的關鍵技術有兩個，一個是冷鏈的無縫連接技術，一個是“貨到人”揀選技術。

        冷鏈無縫連接是新版GSP所要求的，其主要宗旨是要求車與庫連接過程中不要出現(xiàn)“斷鏈”的情形。這無疑給設計帶來困難。

        本次設計考慮到現(xiàn)場情況，設計了專門的醫(yī)藥冷鏈通道，采用內(nèi)置站臺，交換間，快速卷簾門等技術，完成了“無縫”連接的設計需求。見下圖：

圖3 冷鏈設計方案示意圖

        本項目冷鏈“無縫”連接的設計思路，獲得了行業(yè)的認可，給后來者提供了參考。

        關于“貨到人”揀選，是物流作業(yè)中的新思維。與之對應的“人到貨”揀選已經(jīng)為大家所熟悉。效率低，錯誤率高是其主要問題。而“貨到人”揀選從根本上解決了這一問題。

        項目組經(jīng)過反復研究，最終決定采用KNAPP公司的多層穿梭車（Multi-shuttle）作為“貨到人”揀選的主要技術，用以完成快速存取作業(yè)。KNAPP是世界著名的物流系統(tǒng)集成商，尤其在醫(yī)藥物流領域，是歐洲擁有超過80%的市場占有率。KNAPP研究“貨到人”揀選已經(jīng)有近15年的歷史，并在全世界擁有眾多的成功案例。

        “貨到人”主要由快速存取系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、以及揀選工作站組成，此外還包括換箱工作站與包裝工作站。其中快速存取系統(tǒng)和揀選工作站是關鍵。KNAPP公司提供的多層穿梭車存取系統(tǒng)將過去由Miniload完成的存取效率提升了4~5倍，揀選工作站則比“人到貨”揀選快了5~10倍，而揀選準確性可以提高一個數(shù)量級。這是本項目最引人注目的地方。

圖4 揀選工作站

        揀選工作站的設計非常重要。分為上下兩層，上層是儲存箱，下層是訂單揀選箱。儲存箱按照揀選箱的要求，依次從儲存區(qū)送達揀選站，電子標簽提示揀選數(shù)量，同時還配置計算機仿真終端。一般情況下，揀選效率可以提高5~8倍。

        附帶說明一下，為了解決貨到人揀選中A類品種的快速揀選問題，以便降低成本，本項目還采用了傳統(tǒng)的流利貨架揀選系統(tǒng)。這也是值得借鑒的方法。

04 經(jīng)驗分享

        國藥上海II期工程的成功上線，是一件在行業(yè)內(nèi)值得大書特書的事情。作為本項目的集成商之一，有一些經(jīng)驗值得分享。

        首先是國藥領導的創(chuàng)新精神。國藥建設現(xiàn)代物流始于2003年，10年的經(jīng)驗并沒有使他們滿足于現(xiàn)狀，而是如何總結(jié)和創(chuàng)新。顧一民總經(jīng)理反復強調(diào)的是，經(jīng)過10年的實踐，大家的經(jīng)驗是什么，又有什么是不足的，10年來物流技術改變了什么，這些是建設上海II期工程的指導方針。

        其次是團隊合作精神。本項目參與方主要有伍強智能科技、KNAPP公司和國控自己的團隊，其它配套廠家的團隊則多達10余個。一開始大家的想法并不一致，溝通也有困難，如何協(xié)調(diào)一致成為最大的問題。但在長達3年多的時間里，無論是對總體方案的梳理，還是對“貨到人”系統(tǒng)原理與接口的討論，大家逐漸找到了共識。應該說，國控的團隊付出了很多。盡管項目因為土建原因有很大的拖延，但大家始終沒有抱怨，對每一個問題始終是認真對待，所以項目的上線非常成功。此外，KNAPP公司團隊人員的專業(yè)精神也是令人欽佩的。

        本項目成功上線后，真正起到了很強的行業(yè)示范作用，參觀者絡繹不絕?！柏浀饺恕痹O計思想逐漸深入人心，并成為此后10余年最炙手可熱的物流揀選技術。這也許是這一項目最引人關注的地方。