“數(shù)字孿生”的概念提出是最近10年內(nèi)的事情。其實，在提出這一概念之前，有關(guān)虛擬現(xiàn)實的研究與應用已經(jīng)開展了很長時間。但當時局限于計算機技術(shù)，尤其是圖像處理技術(shù)，其應用十分有限。

        對物流系統(tǒng)而言，無論是在設計階段還是在運行階段，數(shù)字孿生技術(shù)都可以發(fā)揮巨大的作用。越是復雜的系統(tǒng)，其作用越得以凸顯。在設計階段，通過虛擬實現(xiàn)技術(shù)，可以對未來的系統(tǒng)能力和運營過程進行仿真，以便提升系統(tǒng)設計的質(zhì)量，避免犯重大錯誤；在運行階段，數(shù)字孿生技術(shù)更是可以在遠程觀察到系統(tǒng)的運營情況，可以事先預警并提前排除潛在的故障，這是非常重要的應用。

        本次展會有不止一家企業(yè)展示了其數(shù)字孿生技術(shù)，如昆船智能展示的自動化物流數(shù)字孿生系統(tǒng)的應用就是一個典型例子。對物流系統(tǒng)來說，數(shù)字孿生在避免設計錯誤方面和安全預警方面將起到重要作用。

        可以期望的是，未來的研究將會在AI+數(shù)字孿生方面取得重要成果。德國的研究表明，利用數(shù)字孿生和AI技術(shù)，可以通過遠程實時監(jiān)控數(shù)以千計的自動化物流系統(tǒng)的運行，這為提升售后服務能力和為用戶創(chuàng)造價值提供了新的方法。

        5 拆零技術(shù)的重大突破      

        拆零作業(yè)在現(xiàn)代物流系統(tǒng)中占據(jù)非常重要的地位，尤其在B2C電商業(yè)務中其比重更是傳統(tǒng)業(yè)務的數(shù)倍。如果要做一個量化評估的話，在B2B業(yè)務中，如醫(yī)藥物流，雖然拆零業(yè)務占所有揀選業(yè)務總量（僅僅指數(shù)量）只有10~20%（有的還會低一些或高一些），但其占據(jù)的作業(yè)空間會達到50%以上，作業(yè)量（指工作量，或占用的人力資源）將達到80%以上。而在B2C的業(yè)務中，拆零量的占比通常都在95%以上。拆零業(yè)務對系統(tǒng)設計的影響更是如此，拆零引發(fā)的系統(tǒng)問題，軟件問題，基本決定了整個系統(tǒng)的復雜程度和系統(tǒng)的投資水平。解決拆零問題，成為物流倉儲系統(tǒng)中需要首先解決的問題。

        拆零技術(shù)經(jīng)歷了人工紙單揀選，RF揀選，電子標簽揀選，自動揀選等階段，最近幾年，“貨到人”揀選大行其道，大幅度提升了拆零揀選的效率和準確性，從本次展覽我們已經(jīng)看到，“貨到機器人”自動揀選成為未來破解拆零揀選難題的最新技術(shù)。

        貨到機器人揀選要解決的主要問題，包括快速存取技術(shù)和機器人自動揀選技術(shù)，從本次展覽看，這兩方面的問題均已解決，存取技術(shù)方面，傳統(tǒng)的kiva機器人已經(jīng)從平面進化到立體，并在存取效率方面取得重大突破，而四向穿梭車和多層穿梭車技術(shù)已逐漸成熟，將成為未來主流的存取技術(shù)。自動揀選技術(shù)方面，基于3D成像的自動識別技術(shù)已經(jīng)可以適用于大部分場合，其精度和效率完全可以適用于實際要求，機器人主要要解決的是抓取準確性和穩(wěn)定性問題，通過不同的物體采用不同的夾具來作業(yè)，看來已經(jīng)接近于實用。伍強智能展示的“貨到機器人”自動揀選系統(tǒng)，已完全可以應用于醫(yī)藥、電商等大多數(shù)場合。

        未來的拆零作業(yè)，采用全自動化是必然趨勢。相對于“人到貨”揀選，“貨到人”技術(shù)效率會更高，尤其是機器人自動揀選來說，其實現(xiàn)的難度也會更低。其它如A字架等自動揀選技術(shù)，由于其效率非常高，也會有一定的適用場合。

        6 物流技術(shù)的未來之路

        物流技術(shù)過去20年的發(fā)展，有一條清晰的發(fā)展道路，即從機械化逐步到自動化和信息化，再到智能化，從平面逐步到立體化，從批量作業(yè)逐步到拆零作業(yè)，這是社會進步的要求，更是技術(shù)進步在物流系統(tǒng)中的反映。智慧物流從概念提出到部分實施，只經(jīng)歷了短短10年時間。當然，我們離全面的智慧物流還有很長的路要走，人工智能的奇點還遠沒有到來。但我們已經(jīng)跨出了決定性的一步，并且已經(jīng)感受到了智慧物流的巨大作用和強大的生命力。這是一個快速迭代的時代，人工智能從概念提出到今天，已經(jīng)走過了60多年，從弱人工智能時代到強人工智能時代，也許道路會很漫長，但也許就在一夜之間。隨著計算機技術(shù)的快速發(fā)展，智慧物流必將爆發(fā)出無與倫比的潛能，徹底改變我們對物流的認知。

        不識廬山真面目，只緣身在此山中。智慧物流技術(shù)并非高高在上，不食人間煙火，其實它就在我們身邊。只是我們還不認識罷了。科學家已經(jīng)意識到，人工智能并非一味的模仿人的智能，更不是人的智能，而是一種計算機技術(shù)的應用。從這一點看，我們今天熟知的汽車自動導航技術(shù)，3D成像自動識別技術(shù)，語音自動翻譯和自動識別技術(shù)，模糊圖像處理技術(shù)和邊界識別，RFID技術(shù)，以及我們天天使用的智能手機導航技術(shù)，都是人工智能的一部分，或者說是人工智能的具體表現(xiàn)。而這些技術(shù)在物流系統(tǒng)中的應用，即構(gòu)成了當前智能物流的技術(shù)基礎(chǔ)。

        科學發(fā)展沒有止境，物流技術(shù)的發(fā)展也沒有止境。人類在長期與自然斗爭的發(fā)展過程中，學會了與自然的和諧相處，并學會要遵循自然規(guī)律。物流技術(shù)的發(fā)展，也要遵循自然規(guī)律。不斷完善，不斷創(chuàng)新，其目的就是如何降低成本和提升效率，把以前屬于夢想的東西變成現(xiàn)實，把不可能變成可能，這應該就是物流技術(shù)發(fā)展的方向。在今天，越來越多的技術(shù)，如AGV技術(shù)，機器人技術(shù)，無人機技術(shù)，大數(shù)據(jù)技術(shù)，區(qū)塊鏈技術(shù)等，已經(jīng)耳熟能詳，這是以前我們想都不敢想的東西。展望未來，智能物流是一個大的趨勢，但智能物流其具體表現(xiàn)形式是什么，估計還無從準確預測。只有一點是肯定的：那就是技術(shù)的多樣性的融合，以及不斷的并且是越來越快的迭代過程。

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