編者按：本文是尹軍琪董事長在2019年6月14日在成都舉行的中國重機(jī)行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展技術(shù)論壇上的發(fā)言稿及同期發(fā)表的論文。在本微信號發(fā)表時略作修改。全文8500字，閱讀需要15分鐘。

摘要：

        摘要： 本文從倉儲、配送、軟件三個方面，系統(tǒng)論述了我國物流倉儲與配送中關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展概況。包括立體庫技術(shù)、貨到人揀選技術(shù)、AGV技術(shù)、無人倉技術(shù)、自動分揀技術(shù)、配送柜技術(shù)、無人配送技術(shù)，以及即時配送技術(shù)。梳理了我國物流裝備制造企業(yè)的基本情況，并對我國物流與配送技術(shù)與世界先進(jìn)水平的差距和未來發(fā)展趨勢做了初步分析。

        1 概述

        中國現(xiàn)代物流倉儲與配送技術(shù)的發(fā)展，可追溯到上世紀(jì)70年代。以北起院和北自所為代表的研究院所開啟了自動化立體庫的研究與應(yīng)用，以郵電部519廠、539廠為代表的企業(yè)開始研究郵件自動分揀系統(tǒng)，包括各種類型的分揀機(jī)，如交叉帶分揀機(jī)、托盤式分揀機(jī)等。但直到90年代后期，中國的物流技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用才真正開始進(jìn)入快車道。其標(biāo)志性事件包括：以寶鋼生產(chǎn)應(yīng)用為目標(biāo)的自動化立體庫技術(shù)的引進(jìn)與消化，以煙草制造業(yè)應(yīng)用為目標(biāo)的高端物流系統(tǒng)應(yīng)用，以及以聯(lián)想、海爾為代表的家電制造業(yè)現(xiàn)代物流系統(tǒng)的建設(shè)等。特別是進(jìn)入21世紀(jì)，隨著電子商務(wù)的興起和工業(yè)4.0理念的推廣，給物流技術(shù)帶來了一波蓬勃發(fā)展的機(jī)遇。

        根據(jù)國標(biāo)GB/T4754-2011《國民經(jīng)濟(jì)行業(yè)分類》[1]，我國物流倉儲與配送機(jī)械包含在物料搬運(yùn)（起重運(yùn)輸）機(jī)械大類下，再沒有詳細(xì)分類。如果要深究，物流倉儲與配送機(jī)械有很廣泛的內(nèi)涵。見下圖：

        圖1 物流倉儲與配送機(jī)械的基本分類

        與重型機(jī)械的其它單機(jī)產(chǎn)品不同，物流倉儲與配送機(jī)械往往是以成套設(shè)備和系統(tǒng)出現(xiàn)的。在物流倉儲系統(tǒng)中，有些產(chǎn)品是強(qiáng)相關(guān)的，如自動化立體庫系統(tǒng)中的堆垛機(jī)、輸送機(jī)、提升機(jī)、貨架等，它們彼此緊密配合，形成一個系統(tǒng)不可或缺的部分；有些是弱相關(guān)的，如叉車、托盤等，它們相對獨立，基本上與系統(tǒng)沒有緊密聯(lián)系。除此之外，還有位于其上的計算機(jī)管理與控制系統(tǒng)，這是物流倉儲與配送系統(tǒng)的獨特之處，也是其復(fù)雜之處。

        有些產(chǎn)品，如倉儲用叉車，雖然被分在工程機(jī)械大類，但又與倉儲和配送密不可分，廣泛應(yīng)用于倉庫、車間、碼頭的托盤搬運(yùn)，因此把它歸類于倉儲于配送機(jī)械之內(nèi)也是一種可接受的方法。與此類似的產(chǎn)品還包括機(jī)器人和無人機(jī)，機(jī)器人在物流倉儲與配送中的應(yīng)用非常廣泛，但主要還在于碼垛/拆垛以及自動揀選、搬運(yùn)等方面。而機(jī)器人更廣泛的應(yīng)用，如工業(yè)裝配、焊接、噴涂等領(lǐng)域，則不應(yīng)包括在物流倉儲與配送的應(yīng)用范疇之中。

        隨著改革開放的深入，我國經(jīng)濟(jì)突飛猛進(jìn)。物流裝備也不例外，以數(shù)量論，我國物流裝備市場在2015年前后已經(jīng)發(fā)展成為全球最大的單一市場。其它的市場包括北美、歐洲、亞太（不含中國）以及其它（包括南美、非洲等地區(qū)），而且中國的優(yōu)勢還在進(jìn)一步擴(kuò)大（見圖2）。

        圖2 世界物流市場分布圖

        特別要指出的是，世界物流裝備市場在過去的兩年取得了前所未有的快速發(fā)展，不僅中國如此，歐美等市場也是如此。以叉車為例，全世界在2017和2018兩年中，其年增長幅度均超過15%，中國叉車銷售在2017年取得增幅34%的驚人成績后，2018年再度取得增幅20.21%，成為物流裝備市場增速最快的國家之一。

        市場對物流裝備需求量的快速增加的同時，對品質(zhì)的提高也呈現(xiàn)出新的態(tài)勢，尤其是以工業(yè)4.0為推動力的制造業(yè)領(lǐng)域和以電商為代表的流通領(lǐng)域。自動化、無人化、智能化已成行業(yè)共識，更高的質(zhì)量，更低的價格已經(jīng)成為未來發(fā)展的基本趨勢，在整個行業(yè)欣起了一波物流技術(shù)發(fā)展的高潮，甚至可以說是開辟了物流技術(shù)發(fā)展的新時代。

        2 物流倉儲技術(shù)的發(fā)展概況

        我國的物流技術(shù)與裝備，總體來說，在過去40年間取得了重大進(jìn)步，特別是近年來隨著資本和人才的涌入，使得發(fā)展速度更加迅猛。物流倉儲技術(shù)重點在儲存和揀選環(huán)節(jié)取得了顯著進(jìn)步。以無人倉技術(shù)為集中代表的儲存技術(shù)、揀選技術(shù)、庫內(nèi)搬運(yùn)技術(shù)等實現(xiàn)了從引進(jìn)、消化到創(chuàng)新的發(fā)展之路。

        立體庫技術(shù)

        立體庫技術(shù)（這里指廣義的立體庫，非僅僅包括AS/RS系統(tǒng)）呈現(xiàn)幾大變化：其一是大型AS/RS立體庫應(yīng)用越來越多；其二是密集存儲技術(shù)應(yīng)用越來越多；其三是MINILOAD技術(shù)應(yīng)用越來越多。呈現(xiàn)出豐富多彩的發(fā)展態(tài)勢。

        據(jù)不完全統(tǒng)計，2017~2018我國每年新建AS/RS立體庫超過800座，堆垛機(jī)超過3500臺。這是一個非常大的突破。重點行業(yè)集中在醫(yī)藥、電商、工業(yè)制造等領(lǐng)域。堆垛機(jī)超過20臺的特大型的AS/RS系統(tǒng)屢見不鮮。

        在立體庫應(yīng)用中，各種形式的密集存儲系統(tǒng)越來越多，尤其在快消品生產(chǎn)、冷鏈物流等領(lǐng)域，密集存儲越來越發(fā)揮出巨大的優(yōu)勢。目前常見的密集存儲技術(shù)包括雙深度AS/RS系統(tǒng)，穿梭板系統(tǒng)（穿梭板+子母車），托盤4向穿梭車系統(tǒng)等。

        在立體庫技術(shù)應(yīng)用中，Miniload技術(shù)受到了前所未有的重視，而且大型Miniload系統(tǒng)也開始嘗試使用。這主要是由于電子商務(wù)訂單的揀選越來越趨于少量化的現(xiàn)狀所決定的。

        "貨到人"揀選技術(shù)

        主要用于拆零揀選的“貨到人”（Goods to Man）揀選技術(shù)一經(jīng)推出，由于其大幅的效率提升，很快便得到市場的廣泛認(rèn)可，成為過去數(shù)年中最熱的應(yīng)用技術(shù)之一。尤其是KIVA揀選技術(shù)，自2011年亞馬遜倉庫大規(guī)模應(yīng)用以來，在中國引起極大反響。在電商領(lǐng)域，KIVA的應(yīng)用已經(jīng)非常普及，以KIVA機(jī)器人為主要產(chǎn)品的公司出現(xiàn)井噴式發(fā)展，成為我國物流倉儲技術(shù)發(fā)展的一道靚麗風(fēng)景。除此之外，多層穿梭車技術(shù)，4向穿梭車技術(shù)，旋轉(zhuǎn)貨架技術(shù)也得到快速發(fā)展，并很快在市場中得到應(yīng)用。

        一般情況下，“貨到人”揀選，相對于傳統(tǒng)的“人到貨”揀選，其揀選速度可以提升3~5倍，有些甚至可以提升5~8倍，這是一種革命性的突破。除此之外，揀選的準(zhǔn)確性也將大大提升?，F(xiàn)在唯一需要解決的是貨到人系統(tǒng)的成本問題。

        KIVA機(jī)器人揀選系統(tǒng)之所以備受推崇，一方面與它的柔性、快速部署、可搬遷等內(nèi)在的優(yōu)勢分不開；另一方面更是由于資本的介入，精心包裝，良好的觀感效果等商業(yè)手段分不開。隨著KIVA機(jī)器人的價格的不斷走低，實施成本進(jìn)一步降低，KIVA機(jī)器人很有可能在未來得到更大范圍的應(yīng)用。

        AGV技術(shù)

        AGV技術(shù)的誕生可以追溯到上世紀(jì)60年代，直到2010年，其應(yīng)用還受到價格和技術(shù)的限制。然而，AGV在過去幾年卻受到熱烈追捧，市場銷售規(guī)模在2018年已經(jīng)超過40億人民幣，除了KIVA機(jī)器人的原因外，可能是AGV的靈活性被進(jìn)一步得到認(rèn)可。AGV本體主要采用傳統(tǒng)叉車企業(yè)的產(chǎn)品，隨著自動駕駛技術(shù)的推出，無人叉車技術(shù)已無障礙。世界上各大叉車企業(yè)，如豐田、林德、永恒力等，都紛紛開始研究自己的無人叉車產(chǎn)品，成為一個特別的現(xiàn)象。

        另一方面，是AGV的應(yīng)用領(lǐng)域大大擴(kuò)展，除KIVA等應(yīng)用于“貨到人”揀選之外，AGV在收貨、存儲、揀選、發(fā)貨等環(huán)節(jié)都有大量應(yīng)用。這也是AGV技術(shù)得以大量推廣的客觀原因之一。

        我國的AGV研究時間并不短，最早在80年代即已經(jīng)成功研究出基于電磁導(dǎo)引的叉車，但真正得到應(yīng)用的產(chǎn)品，卻仍然在90年代后期才得以實現(xiàn)。

        AGV的技術(shù)主要在于導(dǎo)航系統(tǒng)及路徑規(guī)劃運(yùn)算。目前廣泛采用的導(dǎo)航系統(tǒng)包括條碼導(dǎo)航，二維碼導(dǎo)航，激光導(dǎo)航和SLAM自然導(dǎo)航。尤其是SLAM導(dǎo)航，將對未來AGV的應(yīng)用產(chǎn)生重要影響，但目前主要存在成本居高不下的問題。

        無人倉技術(shù)

        物流倉儲的無人化和智能化是最近幾年討論和研究的熱點之一。在無人化方面的技術(shù)，包括自動碼垛/拆垛技術(shù)、自動存儲技術(shù)、自動揀選技術(shù)、自動分揀技術(shù)、自動包裝技術(shù)，以及自動集貨和裝車技術(shù)等。每一環(huán)節(jié)均有代表性的技術(shù)產(chǎn)生。如：自動碼垛和拆垛機(jī)器人已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在收發(fā)貨環(huán)節(jié)以及生產(chǎn)環(huán)節(jié)；各種形式的自動化儲存技術(shù)應(yīng)用已經(jīng)非常成熟；得益于3D識別技術(shù)的應(yīng)用，自動揀選機(jī)器人的研究和應(yīng)用也取得了關(guān)鍵性突破，在此之前，自動揀選已經(jīng)通過A字架等形式得以實現(xiàn)；自動包裝已經(jīng)從生產(chǎn)領(lǐng)域發(fā)展到物流，成為物流系統(tǒng)的自然延申；作為一種成熟技術(shù)，自動分揀在分揀能力和分揀形式上也取得了突破；各種形式的AGV應(yīng)用于集貨已經(jīng)成熟，快速裝車系統(tǒng)也有成熟的產(chǎn)品等。

        隨著倉庫技術(shù)的越來越先進(jìn)復(fù)雜，以及用人成本的進(jìn)一步提升，倉儲的無人化和少人化正成為行業(yè)的共識?？梢灶A(yù)見，無人倉技術(shù)的大規(guī)模應(yīng)用將很快成為現(xiàn)實。

    3 物流配送技術(shù)的發(fā)展概況

        過去10年中，電商的快速發(fā)展，催生了物流配送技術(shù)的快速發(fā)展。2018年，全國的配送包裹超過500億個，平均每天接近1.4億個，在“雙11”這一天，甚至超過10億個。這是前所未有的高度。在這一背景下，物流配送的問題變得突出起來。

        ? 自動分揀技術(shù)

        面對每天堆積如山的包裹，快遞企業(yè)既興奮也發(fā)愁，在最開始的幾年，甚至有快要崩潰的跡象。但隨著企業(yè)對高速分揀系統(tǒng)的認(rèn)識加深，過去那種依靠人來分揀的時代一去不復(fù)返了。行業(yè)也邁入了新的時代。高速分揀設(shè)備是過去兩年來發(fā)展最快的產(chǎn)品之一，每年有多達(dá)數(shù)百套各種形式的分揀系統(tǒng)被應(yīng)用于各個行業(yè)。當(dāng)然，最大的行業(yè)是快遞。分揀系統(tǒng)仍然以傳統(tǒng)技術(shù)——如交叉帶分揀技術(shù)為主。

        特別值得一提的是“小黃車KIVA分揀系統(tǒng)”，這是由幾個大學(xué)生研發(fā)出來的基于KIVA的分揀系統(tǒng)，其基本原理是利用KIVA機(jī)器人，完成“多對多”的分揀任務(wù)。這無疑是一項重大的應(yīng)用創(chuàng)新，突破了所有傳統(tǒng)分揀系統(tǒng)的固有模式，突破了空間（如分揀道口布局）的限制，突破了分揀能力的限制。KIVA分揀系統(tǒng)一經(jīng)推出，就驚艷整個行業(yè)。目前看來，盡管還有一些技術(shù)問題和軟件問題需要解決，但這一分揀技術(shù)所帶來的革命性的突破，必將載入史冊。

        除此之外，有一種模組分揀機(jī)也是值得一提的。模組分揀系統(tǒng)快速簡潔，配置簡單，明顯比交叉帶等分揀系統(tǒng)靈活，其應(yīng)用應(yīng)該具有非常好的前景。

作為包裹分揀，有一項技術(shù)非常關(guān)鍵，就是條碼識別率。最近幾年推出的照相技術(shù)和RFID技術(shù)從一定程度上解決了識別率的問題，這是一種突破。

        配送柜技術(shù)

        海量的包裹配送帶來了一個難解的技術(shù)難題，就是通常所說的“最后一公里”問題?！芭渌凸瘛钡幕舅枷氩⒉浑y，也沒有什么新意。然而，促成這件事的工程師們，卻解決了一個個技術(shù)難題，如收貨問題、存儲問題、短信提醒問題、安全問題、溫度保持問題等?，F(xiàn)在，遍布全國城鄉(xiāng)的配送柜擔(dān)負(fù)起了主要的“最后一公里”重任，的確是配送技術(shù)的重大突破。未來，投放更多的配送柜應(yīng)該成為一種可能。

        ? 無人配送技術(shù)

        無人配送包括無人機(jī)配送和機(jī)器人配送等技術(shù)，目前都仍然處于實驗階段。

        無人機(jī)應(yīng)用于物流配送，是一項大膽的創(chuàng)新。但這一思想?yún)s仍然來源于亞馬遜公司。有人懷疑無人機(jī)的能力和作用，但顯然是錯誤的。無人機(jī)配送不僅在短期內(nèi)就有特殊的作用，如地震救災(zāi)現(xiàn)場就是一個很好的場景，而且在未來可能會成為一種常態(tài)，只要將配送成本降下來就可以了。

        配送機(jī)器人概念由京東和阿里等企業(yè)提出，這也是基于自動駕駛的一種技術(shù)應(yīng)用。就如同自動駕駛還存在很多技術(shù)難題一樣，無人配送機(jī)器人也是如此。但我們依然可以期待，在未來，首先會在特定的場所完成自動配送的工作。如處于隔離區(qū)的貨物配送問題，采用機(jī)器人配送就比較容易實現(xiàn)。

        ? “即時配送”技術(shù)

        隨著“美團(tuán)”等企業(yè)的興起，誕生了一個新的名詞，叫做“即時配送”?！凹磿r配送”要求訂單從下達(dá)到完成配送在1個小時甚至更短的時間內(nèi)完成，沒有倉儲，只有配送，這是一項非常難的工作。顯然，“即時配送”對于配送距離有嚴(yán)格要求，與同城配送相比，距離更短。

        “即時配送”訂單到今天已經(jīng)達(dá)到令人驚訝的數(shù)量級，“即時配送”需要由一個強(qiáng)大的派單系統(tǒng)來完成，但配送本身卻沒有什么新創(chuàng)意，主要采用人海戰(zhàn)術(shù)和配送柜方式，這是未來要解決的問題。

也許，未來的技術(shù)會出現(xiàn)很多獨立的技術(shù)的組合應(yīng)用。比如自動配送、配送柜等技術(shù)應(yīng)用于及時配送就是一種可以期望的技術(shù)應(yīng)用。

        4 物流系統(tǒng)與軟件技術(shù)的發(fā)展

        除了裝備技術(shù)的發(fā)展外，物流倉儲與配送技術(shù)的另一關(guān)鍵技術(shù)在于軟件系統(tǒng)。從未來發(fā)展看，軟件系統(tǒng)的能力將會越來越強(qiáng)大，其作用越來越重要。

        人類進(jìn)入20世紀(jì)下半段，才發(fā)現(xiàn)軟件的巨大作用。從一定程度上講，正是由于有了計算機(jī)軟件，人類幾千年來的技術(shù)積累才真正插上了騰飛的翅膀，從日常的生產(chǎn)和生活、學(xué)習(xí)，到遠(yuǎn)程辦公，到汽車的自動駕駛，從高速列車，到航天飛機(jī)，到宇宙探索，軟件起到了無可替代的巨大作用。現(xiàn)代物流倉儲與配送技術(shù)也是如此，計算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用是物流技術(shù)發(fā)展史上最重要的事件。隨著系統(tǒng)越來越復(fù)雜，自動化程度越來越高，軟件系統(tǒng)扮演的作用越來越重要。

        計算機(jī)技術(shù)發(fā)展到今天，對物流技術(shù)的影響與日俱增。軟件系統(tǒng)從開始的獨立WMS系統(tǒng)，發(fā)展到與ERP系統(tǒng)的集成化，再到供應(yīng)鏈管理一體化。大數(shù)據(jù)和云計算概念導(dǎo)入物流系統(tǒng)，云服務(wù)平臺（云存儲、云計算、云數(shù)據(jù)庫、云安全等）成為軟件發(fā)展的新的方向，各種AI技術(shù)的導(dǎo)入，使得智能物流更加接近于實用。

        自2016年以來，世界頂尖物流裝備企業(yè)，如SSI SCHEFER公司，已經(jīng)運(yùn)用AI技術(shù)，把目光鎖定在物流系統(tǒng)的監(jiān)控與預(yù)警方面，建立本公司的覆蓋全球的預(yù)警系統(tǒng)，對于提升系統(tǒng)的可靠性將有非常高的作用。其基本方式是在公司總部建立一個監(jiān)控中心，通過網(wǎng)絡(luò)鏈接所有正在運(yùn)營的物流系統(tǒng)，通過檢測、記錄現(xiàn)場信息，應(yīng)用人工智能技術(shù)，從而做出預(yù)警判斷，并將結(jié)果第一時間主動告知現(xiàn)場，避免現(xiàn)場出現(xiàn)事故以后再做補(bǔ)救和處理。

        5 企業(yè)格局發(fā)生重大變化

        隨著物流技術(shù)的快速發(fā)展，企業(yè)的格局也發(fā)生了重大變化，世界范圍內(nèi)的企業(yè)整合成為一個明顯趨勢。特別是近年來資本市場的強(qiáng)勢介入，物流企業(yè)興起了一波創(chuàng)業(yè)高峰。

        ? 典型企業(yè)

        從2016年開始，世界范圍內(nèi)的物流裝備企業(yè)整合此起彼伏。首先是德國的永恒力公司，收購了著名的米亞斯，開啟了叉車企業(yè)進(jìn)入自動化領(lǐng)域的序幕，緊接著，林德叉車的母公司凱奧集團(tuán)以21億美元收購了德馬泰克公司，豐田公司也不甘落后，把歐洲的范德蘭德公司收入囊中。這是一波叉車企業(yè)大舉進(jìn)入自動化領(lǐng)域的并購大潮。此外，美的收購庫卡，而在此之前，庫卡已經(jīng)完成對瑞士格的收購。中資企業(yè)方面，則是諾力收購無錫中鼎比較引人注目。

        目前活躍在中國市場的物流裝備企業(yè)和系統(tǒng)集成商如下表：

        表一：中國市場主要物流裝備供應(yīng)商（排列順序不代表排名）

        注：*由于沒有權(quán)威統(tǒng)計的原因，上表并沒有列出所有規(guī)模以上企業(yè)，尤其是許多新興企業(yè)。

        ** 2016年，霍尼韋爾收購了美國的Intelligrated，2017年，入股中國的富勒公司。

        ? 新型企業(yè)

        隨著物流倉儲與配送市場需求的急速擴(kuò)張，尤其是KIVA“貨到人”揀選機(jī)器人的推出，最近幾年涌現(xiàn)出了一批新型企業(yè)。主要企業(yè)不下10家。如：北京極智嘉科技有限公司，杭州?？禉C(jī)器人技術(shù)有限公司，上?？靷}智能科技有限公司，深圳市歐鎧機(jī)器人有限公司，深圳馬路創(chuàng)新科技有限公司等。還有更多的創(chuàng)業(yè)者爭躍躍欲試。

        除此之外，更多的制造業(yè)或物流企業(yè)加入了物流裝備制造這一行業(yè)。最典型的莫過于京東商城X事業(yè)部強(qiáng)勢加入物流裝備研發(fā)。其它一些上市公司，如北京康拓紅外，杭州?？低暎平葜悄苎b備，深圳市科陸電子等，也在最近幾年中紛紛進(jìn)入物流裝備行業(yè)。形成了一道獨特的風(fēng)景線。

        新興企業(yè)的崛起，一方面是資本帶動的結(jié)果，另一方面也可以看出物流倉儲與配送裝備領(lǐng)域的巨大潛力。隨著大量高素質(zhì)的人才的涌入，整個物流裝備行業(yè)呈現(xiàn)出前所未有的新氣象。這是非?？上驳?。

        6 差距與未來發(fā)展趨勢

        ? 差距

        我國物流與倉儲技術(shù)經(jīng)過40年發(fā)展，取得了很大成就。尤其是最近10年以來，呈現(xiàn)出前所未有的發(fā)展態(tài)勢。物流倉儲與配送裝備行業(yè)從一個非常小的行業(yè)，發(fā)展到今天產(chǎn)品品類齊全，技術(shù)全面，參與者眾多，可與歐、美、日企業(yè)分庭抗禮，并且占有一定優(yōu)勢的局面。

        然而，與世界主要供應(yīng)商相比，我們更應(yīng)該看到自身的不足。這些不足主要從4個方面得到體現(xiàn)。

        其一是基礎(chǔ)研究。目前應(yīng)用于物流裝備的關(guān)鍵基礎(chǔ)件，如電機(jī)減速機(jī)、PLC、激光器、掃描器等，基本以進(jìn)口為主。國產(chǎn)設(shè)備取代進(jìn)口還遙遙無期。這不禁使人想起了“芯片”技術(shù)的關(guān)鍵作用。

        其二是產(chǎn)品創(chuàng)新能力。目前還沒有一項物流重大創(chuàng)新是屬于中國人發(fā)明的。這是一個很尷尬的記錄。需要我們一代又一代的人持續(xù)努力，才有可能改變。創(chuàng)新是未來發(fā)展的根本出路，我們不僅缺乏創(chuàng)新的成果，更加缺乏創(chuàng)新精神和創(chuàng)新環(huán)境。雖然政府一方面在鼓勵創(chuàng)新，但配套政策常常是南轅北轍，不得要領(lǐng)。比如“首臺套”的認(rèn)定及推廣政策，市場準(zhǔn)入和保護(hù)政策，以及重大創(chuàng)新的風(fēng)險補(bǔ)償政策等。此外，高校教育體制的改革也直接關(guān)乎創(chuàng)新精神的培養(yǎng)，但這更是遙不可及的事情。

        其三是產(chǎn)品質(zhì)量和多樣性還有較大差距。國產(chǎn)設(shè)備在性能上雖然有長足的進(jìn)步，但依然有很大提升空間。尤其在交叉帶分揀機(jī)，多層穿梭車，Miniload等關(guān)鍵設(shè)備上，我們的差距還很明顯。在系統(tǒng)能力和軟件能力方面的差距也是明顯的。

        其四是企業(yè)規(guī)模和企業(yè)的核心競爭力方面。與世界上大的系統(tǒng)集成商相比，中國企業(yè)規(guī)模普遍較小。雖然我們在中低端市場占有明顯優(yōu)勢，但在國際市場，尤其是高端市場的競爭力明顯不如國外。中國產(chǎn)品走出去也還有很長的路要走。

除此之外，我們的方法論，市場環(huán)境也有待改進(jìn)。急功近利，低價競爭，不注重基礎(chǔ)研究，對培養(yǎng)市場是什么有大害的，希望引起有關(guān)部門注意。我們雖然制定了很多標(biāo)準(zhǔn)，但對于標(biāo)準(zhǔn)的執(zhí)行仍然不力，而且標(biāo)準(zhǔn)缺乏系統(tǒng)性、科學(xué)性和嚴(yán)肅性。

        ? 技術(shù)發(fā)展趨勢

        物流技術(shù)發(fā)展到今天，已經(jīng)進(jìn)入到高度自動化和高度信息化階段，正在向智能化目標(biāo)快速邁進(jìn)。

        技術(shù)方面，具體可表現(xiàn)為網(wǎng)絡(luò)化，自動化和無人化，快速、高效、定制化和單元化趨勢明顯。

        網(wǎng)絡(luò)化方面，各種信息技術(shù)的快速應(yīng)用，信息的互聯(lián)互通，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和云計算技術(shù)應(yīng)用等，從根本上改變了物流運(yùn)行的現(xiàn)狀。數(shù)據(jù)的共享，過程的透明性，決策的快捷，使物流更加高效的同時，也提升了產(chǎn)品的質(zhì)量，進(jìn)而提升服務(wù)水平。

        自動化方面，一方面是自動化系統(tǒng)，如自動化立體庫、自動分揀系統(tǒng)、自動揀選系統(tǒng)的應(yīng)用越來越普及。另一方面，新型自動化技術(shù)，如貨到人揀選、自動揀選、自動碼垛與拆垛、AGV應(yīng)用等技術(shù)的升級越來越快，自動化的成本越來越低。隨著人力資源的日趨緊張，選擇自動化已經(jīng)成為未來的必然趨勢。

        無人化方面，很多公司在做嘗試。其與自動化有著密不可分的聯(lián)系。高度自動化從根本上就是通過無人化和少人化來實現(xiàn)的。如自動碼垛、自動儲存、自動輸送、自動配送等。特別是無人機(jī)配送將會成為未來的發(fā)展的重要方向，盡管現(xiàn)在看來還有爭議。

        密集存儲將是未來的重點，尤其在冷鏈的應(yīng)用將會成為標(biāo)配。單元化物流的優(yōu)越性將逐步得到認(rèn)識。

        以miniload為代表的以“件”存儲和作業(yè)的方式，是解決定制化的有力武器，將會是未來發(fā)展的趨勢。盡管miniload的誕生已經(jīng)至少有30年歷史，但其春天則剛剛到來。尤其是面對B2C的業(yè)務(wù)，“件”存儲顯得非常必要。

        信息化方面：計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展進(jìn)入了一個新的時代，大數(shù)據(jù)、云計算、區(qū)塊鏈技術(shù)會進(jìn)一步改變物流的基本模式，并對新零售業(yè)務(wù)產(chǎn)生重要影響，移動互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對物流的影響將比過去任何技術(shù)對物流的影響都要大得多，尤其是隨著5G時代的到來，物流系統(tǒng)的遠(yuǎn)程診斷和遠(yuǎn)程控制將進(jìn)入一個新時代。而隨著計算機(jī)技術(shù)的深入，人工智能必將對物流技術(shù)產(chǎn)生革命性的影響，從目前來看，人工智能首先會在一些點線展開應(yīng)用，最終會全面展開。以機(jī)器人和人工智能為代表的未來技術(shù)，將徹底改變物流技術(shù)的走向。

        市場方面：電子商務(wù)的發(fā)展還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有達(dá)到極限。2018年已經(jīng)超過了500億個包裹，未來達(dá)到1000億個甚至更多的可能性是大概率事件。冷鏈在市場接受方面，一直沒有取得重要突破，隨著用工難問題的持續(xù)發(fā)酵，以及農(nóng)產(chǎn)品保質(zhì)的要求，冷鏈將會有一個廣闊的市場前景。工業(yè)4.0升級如火如荼，生產(chǎn)與物流本來就是一體的，工業(yè)4.0目標(biāo)的實現(xiàn)本身就是一個巨大的機(jī)會。此外，醫(yī)藥、食品、煙草、服裝、軍隊的應(yīng)用都是長盛不衰的領(lǐng)域，都將值得期待。

        參考文獻(xiàn)：

        [1] 中國重型機(jī)械工業(yè)年鑒，2017，機(jī)械工業(yè)出版社。